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在PLC的編程語言中,梯形圖是最為廣泛使用的語言,通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號,僅個別處有些不同。

PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點:

(1)組成器件不同

繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的,這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器,可以置“0”或置“1”。

(2)觸點的數(shù)量不同

硬繼電器的觸點數(shù)有限,一般只有4至8對;而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對,因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

(3)控制方法不同

繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的,因此其控制功能就固定在線路中了,因此功能專一,不靈活;而PLC控制是通過軟件編程來解決的,只要程序改變,功能可跟著改變,控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的,不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路,控制設(shè)計大大簡化了。

(4)工作方式不同

在繼電器控制線路中,當電源接通時,線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài),該合的合,該斷的斷。而在PLC的梯形圖中,各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中,從客觀上看,每個“軟繼電器”受條件制約,接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。